這裡使用的 ARM開發板為 JZ2440，開發板附上的開發資料齊全，又有提供免費的教學影片，較容易入門，iammic 會將學習過程撰寫成筆記，方便以後查閱。以下筆記，將簡單的透過 S3C2440 ARM CPU 控制開發板上的 LED 亮起。
動作：
以下提供範例，將會撰寫一個範例程式，在開啟開發板時，將讓 LED(D11) 亮起。
電路：
開發板上提供 3個 LED 供測試使用，分別對應到 CPU 上GPIO：GPF4、GPF5、GPF6，而這裡會用到的 LED 是D11，接角為GPF5。
Register使用：
這個範例中主要會使用到 GPFCON、GPFDAT兩個 Register，這兩個的 Register的位址分別為 0x56000050、0x56000054
GPFCON Register：
GPFCON Register 可以用來設定 GPIO 腳位的3種狀態，以GPF5 為例，佔用了[11:10] 兩個 bit ，使用方法如下：
1. 當這兩個 bit 設為 00 時，GPF5 為 Input
2. 當這兩個 bit 設為 01 時，GPF5 為 output
3. 當這兩個 bit 設為 10 時，GPF5 為 EINT 中斷模式
程式：
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@************************************************************************* @ File：led_on.S @*************************************************************************
.text .global _start _start: LDR R0,=0x56000050 @ R0 設為 GPFCON Register
MOV R1,#0x00000400 @ 0000 0100 0000 0000 [11:10] 為 01 STR R1,[R0] @ 設定 GPFCON GPF5 [11:10] 為 01 Output 模式
LDR R0,=0x56000054 @ R0 設為 GPFDAT Register
MOV R1,#0x00000000 @ R1 設為 0x00000000
STR R1,[R0] @設定 GPFDAT [7:0] 為 0，Output 低電位 LED 亮
MAIN_LOOP: @無窮迴圈 ex. while(true) B MAIN_LOOP |
編譯程式：
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arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S |
LINK (連結)：(-T 定義 程式中 .text section 起始位址為0x0000000)
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arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf |
產生二進制檔(BIN)：(將 elf 轉為 ARM CPU使用的 bin 執行檔)
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arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin |
可以將以上編譯連結指令寫成 Makefile：
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led_on.bin : led_on.S arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin clean: rm -f led_on.bin led_on_elf *.o |
以後要編譯 led_on.S 檔案，直接輸入 make 即可，如要清除編譯後 output 檔案，可以輸入 make clean 清除檔案。
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#編譯程式 make #清除編譯 output 檔案 make clean |
參考資料：
JZ2440 開發板提供之相關資料
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